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3、起重作业“十不吊”安全规定：

指挥信号不明不吊；

超负荷或物体重量不明不吊；

斜拉重物不吊；

吊装提醒你光线不足、看不清重物不吊；

重物下站人不吊；

重物埋在地下不吊；

重物紧固不牢，莱芜空调机组搬运，绳打结、绳不齐不吊；

棱刃物体没有衬垫措施不吊；

重物越人头不吊；

安全装置失灵不吊。

履带式起重机操作规程

一、操作手必须了解该机的结构、原理、及性能，做到“四懂”、“三会”，持证上岗。

二、严格执行履带式起重机行驶时的有关规定：

1、通过松软道路及铁路、水管、电缆时，空调机组搬运哪家好，应铺设木板。

2、不得快速行走，转弯时不得过急，角度过大时，可分几次转变，空调机组搬运多少钱钱，每次转弯角度不得超过20°以防链轨脱落或翻车。

3、长距离行驶时，对行走机构要进行定时的检查保养，转盘、起重臂卷扬机制动器必须刹住，以防脱滑和下落。

三、开车前准备工作中注意事项：

1、根据吊装现场的实际情况，确定起重机摆放位置，如地面松软，应夯实，并用枕木沿履带横向铺平或铺钢板：对工作有效半径和有效高度范围内的障碍物应予以清除，以免发生碰撞事故。

2、起重机启动前，应先松开离合器，空调机组搬运，各操作手柄处于空挡位置上，方可启动。

3、发动机启动后，必须检查各仪表、传动装置、制动器和保险装置，并须经空载运转确认安全可靠后，方可工作。冬季操作前须按规定预热各传动机构

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型，并对其运动特性进行了分析，提出了AGV的运动控制策略，获得了AGV轨迹跟踪的控制规律，并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹，应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
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